Milch und Creme double in einen großen Topf geben und unter gelegentlichem Rühren leicht erhitzen, bis die Masse dampft, ohne jedoch zu kochen.

In der Zwischenzeit die Eigelbe in einer hitzebeständigen Schüssel glatt rühren. Den Zucker hinzufügen und rühren, bis die Masse blass und leicht luftig ist.

Milch vom Herd nehmen und mit dem Handrührgerät das Nutella einrühren und zu einer Masse verrühren. Nach und nach langsam die Schokomilch zur Eimischung geben, dabei ständig rühren, damit die Eier nicht stocken. Die Mischung zurück in den Topf geben und bei niedriger Temperatur häufig umrühren, bis die Creme auf der Rückseite eines Holzlöffels einen leichten Film bildet. Nicht mehr kochen lassen.

Die Mischung zurück in die Schüssel geben und ca. 30 Minuten lang zur Seite stellen, gelegentlich umrühren, bis die Masse auf Raum­temperatur abgekühlt ist.

Die abgekühlte Mischung abdecken und in den Kühlschrank stellen, möglichst über Nacht, jedoch mindestens 6 Stunden lang, bis die Mischung gut durchgekühlt ist (mind. 4°C). Die gekühlte Mischung in die Eiscrememaschine geben und gemäß den Herstelleranweisungen rühren.

Wenn der Rührvorgang beendet ist, die Eiscreme mit einem Löffel oder Spatel in einen Gefrierbehälter mit Deckel schaben. Gefrieren, bis die Eiscreme soweit gefroren ist, dass eine löffelfähige Textur erreicht ist (mind. 2 Stunden). Auf jede Portion vor dem Servieren etwas Baileys träufeln.

Zur Herstellung einer leckeren Schokosauce 6 Esslöffel Nutella in eine hitzebeständige Schüssel geben und bei mittlerer Einstellung 60 Sekunden lang in der Mikrowelle erwärmen, dann über die Eiscreme gießen.